自動(dòng)化流水線(xiàn)的核心配置有哪些？
　　自動(dòng)化流水線(xiàn)是目前工廠(chǎng)企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造，但是自動(dòng)化流水線(xiàn)的建設(shè)非常復(fù)雜，涉及很多專(zhuān)業(yè)技術(shù)和核心配置。自動(dòng)化流水線(xiàn)的核心配置有哪些？
　　控制器自動(dòng)化大腦
　　自動(dòng)裝配線(xiàn)控制器由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序發(fā)生器和操作控制器組成。向設(shè)備發(fā)出操作命令的是“決策機(jī)構(gòu)”。它通過(guò)改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和電路中的電阻值，控制主指揮裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和換向，從而協(xié)調(diào)和指揮整條生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行。
　　機(jī)器人手——自動(dòng)化的執(zhí)行者
　　當(dāng)控制器發(fā)出操作指令時(shí)，需要機(jī)器人手自動(dòng)執(zhí)行工作，機(jī)器人手一般由行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。它不僅能運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，還能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)，代替人工工作，進(jìn)行各種重復(fù)性、高精度的操作。

　　伺服電機(jī)——自動(dòng)化的力量
　　伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是補(bǔ)充電機(jī)的間接變速裝置，可以使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。，并能將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
　　傳感器-自動(dòng)觸摸
　　傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和控制的一步。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，要利用各種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過(guò)程中的各種參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，產(chǎn)品達(dá)到Z佳質(zhì)量。
　　工業(yè)攝像機(jī)——自動(dòng)化的眼睛
　　工業(yè)攝像機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。一般安裝在機(jī)器流水線(xiàn)上，代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。它通過(guò)數(shù)字圖像捕獲被轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并被傳輸?shù)綄?zhuān)門(mén)的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。
　　儀器儀表-自動(dòng)調(diào)節(jié)
　　自動(dòng)裝配線(xiàn)的儀器儀表是用于檢測(cè)、測(cè)量、觀察和計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分和物理參數(shù)的儀器或設(shè)備。在自動(dòng)化流水線(xiàn)的操作和使用過(guò)程中，需要應(yīng)用各種儀表，比如測(cè)量一些控制過(guò)程中需要的壓力、液位、流量、溫度等參數(shù)，需要相關(guān)的儀表。